C programming :: 키 채터링 방지 키 체크 함수

unsigned int tick_ms;

struct Key{
unsigned char pre_key:1; //먼저 눌려진 키값
unsigned char post_key:1; //현재 눌려진 키값

#define KEY_PRESSED 1
#define NONE_PRESSED 0  // 키처리하고 나서 클리어

unsigned char flag_mode; //동작상태값
unsigned int cnt;  //채터링 방지를 위한 비교 카운트
};

struct Key Key_mode,Key_debug;

void key(unsigned char Port,unsigned int Key, struct Key *Key_state,unsigned int chatterin_ms)
{
 Key_state -> post_key = (Port & Key) ? 1 : 0;
 if(Key_state->post_key)
 {
  Key_state -> pre_key = Key_state->post_key;
 }

 if((Key_state->pre_key)!= (Key_state->post_key))//key Pressed
 {
  if((tick_ms-(Key_state->cnt)) > chatterin_ms)
  {
   Key_state->pre_key=Key_state->post_key;
   if((Key_state->pre_key) == 0)
   {
    Key_state->flag_mode = KEY_PRESSED;
   }
  }
  
  else;
 }
 else //KEY 에 변화가 없으면, 카운트 백업해둔다.
 {
  Key_state->cnt = tick_ms;
 }

}

//tick_ms 는 인터럽트에서 1ms씩 증가하는 변수. 

int main
{
                key(PINA,(1<<5),&Key_mode,1000);
         key(PINB,(1<<9),&Key_debug,100);
 
         if(Key_mode.flag_mode == KEY_PRESSED)
         {
        Key_mode.flag_mode =NONE_PRESSED;
  //실행구문
         }
}